基于深度相机的水稻穗层高度检测研究
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摘要：为实现水稻穗层高度检测，基于深度相机对水稻穗层高度计算方法开展研究，以期为水稻割台高度控制、收割机智能化提供技术支持。为选择一种适用于水稻穗层分割的颜色空间，分别在RGB、HSV、LAB和i1i2i3颜色空间中对成熟水稻图像进行3D可视化，通过观察水稻穗层像素分布分析其可分离性；在此基础上，基于多阈值分割法、小联通区域移除、图像腐蚀等方法对水稻穗层进行提取；提出一种基于深度相机的水稻穗层高度（包括穗层最高高度Hhs、最低高度Hls）计算方法，并分别在实验室及田间进行验证试验。（剩余11425字）