果园作业平台关键技术研究进展

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摘要：果园机械化是提升生产效率、增加果农经济收入的重要手段。总结国内外果园作业平台关键技术研究进展，分析作业平台最新的研究成果，对比不同类型底盘结构之间的性能差异，概括常见作业平台升降机构、自动调平机构的类型与特点以及安全与稳定性方面的研究进展，探讨无人驾驶技术在作业平台中的应用情况并阐述常见路径规划技术路线。（剩余20735字）

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