基于DEM-MBD耦合的履带式全地形车辆爬坡特性研究

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摘要：为优化履带式全地形车爬坡特性，提升其对复杂地形的适应能力，利用离散元法（DEM）与多体动力学（MBD）耦合算法，建立基于RecurDyn与EDEM的DEM-MBD耦合模型，并结合正交试验设计方法，研究路面类型、车辆质心位置、接地长度、速度耦合对车辆爬坡能力与稳定性的影响规律。研究结果表明：各因素对履带式全地形车爬坡能力的影响权重为：速度>x向质心坐标>路面类型>接地长度>y向质心坐标。（剩余13554字）

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