蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验

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摘要：为解决蓝莓机械化高质量采摘难题，提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型，获取挑振最佳作业参数，结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析，运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线。利用跨行平台集成关键部件，以兔眼蓝莓为采收对象，开展验证试验。（剩余10484字）

试读结束

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