具有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性

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摘要：本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响，本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理， 并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足 Lipschitz 条件以处理系统中的非线性因素。最后通过构造李雅普诺夫函数和使用牛顿莱布尼茨定理解决时滞对系统的影响，再根据对称矩阵和 Kronecker 积的性质，及 Schur 补引理证明了多智能体系统一致性。（剩余6666字）

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