现代电子技术

2026年09期

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本刊以电子技术为主体，探讨和报道信息产业及电子行业中新技术，新器件，新应用的学术论文及成果；提供国内外最新的电子技术发展... 展开

类型

半月刊

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学术

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IRS-UAV辅助WSN上行通信的状态优化 摘要：由于基站与无线传感器网络节点之间的直连链路常常受阻，因此文中设计了一种智能反射面辅助无人机工作的状态优化算法。首先，通过优化无人机飞行位置，使上行链路的频带利用率最大化，由于无人机自身能量有限，引入经济效率作为评价指标；然后，分析经济...
基于联盟博弈与模拟退火的无人机集群任务分配研究 摘要：针对异构无人机(UAV)集群任务分配计算复杂度高、任务优先级硬约束不足的现状，文中提出一种基于联盟博弈的两阶段任务分配算法。构建UAV和任务的数学模型的同时，引入优先级任务硬约束，在联盟博弈框架下设计两阶段贪心预分配 + 改进模拟退火...
基于压缩感知贪婪算法SA-SWOMP的MIMO-OTFS信道估计 摘要：针对多输入多输出正交时频空间（MIMO-OTFS)系统，现有贪婪迭代类压缩感知算法因缺乏信道稀疏度先验信息而导致信道估计精度下降的问题，文中提出一种稀疏自适应分段弱正交匹配追踪(SA-SWOMP)算法。该算法利用残差范数动态调整原子选...
无人机双频宽带圆极化缝隙天线 摘要：针对无人机通信中对多频带、圆极化的需求，文中提出一种基于缺陷地结构的双频带圆极化缝隙天线。通过调整L形辐射器的尺寸，实现 2.4GHz 和 5.0GHz 频带辐射。对地板进行缺陷设计，利用辐射器和方框型地板耦合，有效拓宽天线的阻抗带宽...
云服务器通信串口多标签数据安全采样研究 摘要：为适应云服务器复杂的运行环境，有效避免数据泄露风险，提升云服务器安全运行与数据保护能力，文中提出云服务器通信串口多标签数据安全采样方法。明确云服务器通信串口多标签数据特性和安全需求，设计结合身份密码机制和匿名保护机制的加密算法，确保授...

基于Mamba的轻量级多模态脑肿瘤MRI图像分割 摘要：针对现有的3DU-Net模型在处理三维医学影像数据时存在计算复杂度较高、精度低，难以满足临床实时诊断需求的问题,为解决传统深度学习模型在多模态脑肿瘤MRI图像分割中的计算复杂度与精度问题，文中提出一种基于3DU-Net结合Mamba的...
基于卡尔曼滤波的高速运动模糊图像自适应复原方法 摘要：高速运动模糊图像的噪声干扰动态多变，为精准复原带来一定挑战。自适应卡尔曼滤波可在滤波的同时依据图像内噪声的实时动态变化，估计并修正卡尔曼滤波模型的参数，优化滤波设计并缩小滤波误差，保证卡尔曼滤波的精度。为此，文中提出基于卡尔曼滤波的高...
基于改进YOL011的遥感图像军事伪装目标识别算法研究 摘要：针对遥感图像背景复杂、目标尺度过小、低分辨率及目标前景背景混淆等问题，提出RSC-YOLO算法。以YOLO11算法为基础，首先对骨干网络进行改进，使用空间深度卷积(SPDConv)替换下采样，避免了传统步长卷积和池化操作导致的细粒度信...
基于跨层协同交互与空频联合感知的遥感图像去雾 摘要：针对现有U型去雾网络在去雾过程中出现的图像退化、纹理丢失和色彩失真问题，文中提出一种跨层协同交互与空频联合感知的遥感图像去雾网络。具体而言，提出了跨层协同交互模块，该模块能够有效捕捉跨层特征之间的长程依赖关系，扩展局部感受野，促进编码...
基于改进YOLOv8n的航拍视角小目标检测算法 摘要：针对无人机航拍视角下目标的尺度小、密集、遮挡导致检测精度低的问题，以及无人机设备的资源限制，文中基于YOLOv8n提出一种改进的无人机航拍视角小目标检测算法。首先，将感受野、通道和空间注意力机制融入卷积，设计RFCSAMConv模块以...
基于改进YOLOv11n的X光安检图像违禁品检测算法 摘要：针对X射线图像中出现的违禁品形状差异显著、相互重叠和遮挡以及较小尺寸违禁品导致的检测精度低和漏检问题，文中提出一种基于改进YOLOv11n的X光安检图像违禁品检测算法——HPGD-YOLOv11n。该算法在Backbone部分采用一种...
基于MEGNet的岩心孔洞图像分割算法 摘要：为解决岩心孔洞分割中前景与背景高度相似、孔洞形态差异大及边缘分割模糊等问题，文中提出一种融合Mamba的边缘引导分割模型（MEGNet）。首先设计并行PVMBlock作为骨干模块，建模长程依赖关系，在降低参数量的同时缓解误分割问题;其...
复杂场景下监控视频异常场景监测 摘要：为有效处理监控视频中的非线性数据，适应复杂场景的变化，文中提出一种复杂场景下监控视频异常场景监测方法。提取监控视频中对象的运动轨迹特征和外接矩形框宽高比特征，以全面描述移动对象的运动状态和姿态变化。在此基础上，采用支持向量数据描述(S...

面向密集人群场景的多径聚合姿态估计网络研究 摘要：针对密集人群场景下人体姿态估计存在特征提取困难、小目标识别精度低等挑战，文中设计了多径聚合模块（MPA-Block），利用多分支卷积协同增强密集人群背景下的特征提取能力，提升了多层次特征的表征维度，避免原始框架中C3k2特征提取能力不...

基于视觉识别的液压拉伸器四轴对准装置 摘要：螺栓螺母为重型工业中重要的紧固件,螺栓拉伸器由于其布力均匀，可精准控制螺栓预紧力，被大量用于螺栓预紧工作中,但拉伸器工作时对于定位精度要求较高，需要保持拉伸器轴线与螺栓对齐。文中设计了基于视觉识别的拉伸器对准装置，将深度相机的图像输入...
基于Transformer的电离层fbEs短期预测 摘要：电离层Es层遮蔽频率(fbEs)是影响无线电波传播的关键参数，对其进行准确预测在通信、导航等领域具有重要应用价值。针对电离层Es层遮蔽频率(fbEs)传统预测模型精度有限的问题，文中提出一种基于Transformer深度学习模型的预测...
基于原型学习的裂纹方向细粒度分类方法 摘要：针对原型网络将样本视为同等重要，忽略了样本的细粒度类特征，导致样本正确识别率低下的问题,文中提出一种基于原型学习的裂纹方向细粒度分类方法。该方法包含两个并列的子网：其中一个子网为主干网络，用于关注裂纹方向的细微局部类特征，并在训练过程...
基于鲸鱼优化算法的低压机组双层容量参数辨识 摘要：为了准确响应负荷变化，提出一种基于鲸鱼优化算法的低压机组双层容量参数辨识方法。构建低压机组双层优化调度模型，获取待辨识的机组容量参数集合。通过计算其与低压机组输出特性之间的轨迹灵敏度，确定最优观测数据；利用鲸鱼优化算法最小化观测数据与...
基于FPGA+ARM的多通道数据采集系统设计 摘要：针对传统数据采集系统体积过大、采集精度不足等问题，文中设计了一种基于 FPGA+ARM 架构的多通道数据采集系统，适配航空航天领域对压力、温度等参数的精准测量需求。该系统由供电模块、通道切换模块、数据采集模块及数据传输模块构成。其中，...
无线供电的旋转机械部件监测系统设计 摘要：针对旋转机械部件中监测系统因部件运行时处于旋转状态导致的供电与通信布线难题，以及现有导电滑环技术存在的易磨损、寿命短等弊病，文中设计一种无线供电的旋转机械部件监测系统。首先，对LCC-S型磁耦合式无线电能传输系统进行理论分析、仿真验证...

基于非线性模型预测算法下机械臂轨迹跟踪控制 摘要：针对机械臂的非线性特性和不确定干扰导致机械臂轨迹跟踪控制精度较差的问题，文中提出一种非线性模型预测控制(NMPC)算法。首先，以一款串联型六自由度机械臂为研究对象，明确该机械臂的运动学和动力学模型与参数，并据此设计了NMPC算法;其次...
基于改进Snake算法的圆孔类零件测量方法 摘要：当前机器视觉在尺寸测量方面仍面临精度不足的问题，难以满足高精度测量的需求。为提升视觉检测精度，文中提出一种融合多阶段边缘增强机制的Snake模型优化方法。首先，对Canny算子在噪声抑制、多方向梯度特征计算和阈值分割方面进行优化，提取...
基于AUKF的机器人视觉伺服模型预测控制方法研究 摘要：针对当前机器人视觉伺服中存在的图像雅可比矩阵估计精度较低、机器人系统约束和相机视野约束的问题，结合自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)和内点法模型预测控制(IP-MPC)的优点，文中提出一种有效的机器人视觉伺服控制方法。首先，针对传统UK...
基于合作博弈的联邦学习聚合算法 摘要：针对联邦学习中客户端数据异构以及潜在恶意客户端导致的模型训练挑战，文中提出一种基于合作博弈的联邦学习聚合算法。该方法融合了个性化联邦元学习与合作博弈Shapley值优化策略，旨在提升全局模型的性能与稳健性，并降低通信和计算成本。首先，...

改进双向A\*算法在室内机器人导航全局路径规划中的应用 摘要：针对复杂室内场景(多闭合、单出口地形)下传统路径规划算法存在冗余节点多、效率低的问题，文中提出一种改进双向 A* 算法。首先，通过中点偏移和计算跳跃点生成动态起算点，统一出发点的目标方向与实际方向;其次，通过XY逼近策略减少探索中的无...
基于轻量化网络的分心驾驶检测方法研究 摘要：由于车载系统的硬件资源有限，为了提高分心驾驶检测模型的可部署性和准确率，文中提出一种轻量化检测网络HDSL-YOLO。该模型以YOLOv8n为基础，结合多项优化策略加以改进，主要包括以下方面：首先，引入HGNetV2轻量级主干网络，以...
基于BO-XGBoost的弯道交通微波识别与预警技术研究 摘要：机器学习与微波识别技术能够为弯道预警提供更智能的方案。文中采用低成本的 10.52GHz 微波雷达探测道路上的移动目标，通过分析道路上汽车、两轮车、行人的雷达回波信号特性，定义并提取了信号的时频图、频幅图和瞬时多普勒频率-时间曲线的1...
基于改进LO算法求解无人机山地三维路径规划 摘要：针对传统启发式方法在复杂三维环境中速度慢、精度低，难以快速提供无碰撞路径的问题，文中提出一种改进狐猴优化(ILO)算法，结合小龙虾优化算法优势，通过对小龙虾优化算法中参数 c 自适应非线性递减，同时将Levy飞行步长融入小龙虾优化算法...