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中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0148-03
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新能源汽车总装线通常由电池包安装、底盘组装、线束连接及功能检测等多环节构成，工艺流程复杂且各工序节拍差异明显。传统人工与单机机器人模式中，工位耦合紧密，节拍难以同步，装配误差易于累积，生产效率与装配一致性由此产生较大波动。（剩余4196字）
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工业机器人在新能源汽车装配线中的智能协作研究
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