智能网联车辆队列快速非奇异滑模控制

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中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0049-02

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智能网联汽车队列控制已被认为是提升行车安全性、提高道路通行能力及降低能耗的有效方案。尽管已有诸多队列控制相关研究，但实用且高效的控制器设计仍面临挑战： ① 车辆强非线性与异质性；② 执行器饱和约束； ③ 队列需有限时间集结的实际需求。（剩余1987字）

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