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中图分类号:U463.6 文献标识码:A 文章编号:1003-8639(2026)04-0054-03
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无人驾驶汽车视觉导航系统是否能够精准、及时识别车道线,对于做出正确驾驶决策、保障行车安全有着十分重要的作用。传统单一车道线检测算法在视觉导航系统运行过程中,易出现误识别的现象。正因如此,部分专家学者选择使用具备抗干扰能力的复杂算法,但这类算法无法对车道线进行实时测量、识别,导致驾驶策略时效性相对较差。(剩余3959字)
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无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测分析
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