面向L4级自动驾驶的EHB主被动冗余控制策略研究

打开文本图片集

中图分类号：U463.52 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0060-03

0 引言

随着自动驾驶技术向L4及L5级迈进，车辆的控制权逐渐完全由系统掌握，驾驶员不再作为系统最后一道安全防线。该范式改变对底盘执行机构，尤其是制动系统安全性造成前所未有的冲击。传统的L2级辅助驾驶中，线控液压制动（Electro-HydraulicBrake，EHB）系统主要考虑的是响应速度和压力控制精度，在L4级场景下，系统须具有多重冗余能力，即在任何一个电子元件或者机械部件失效时，仍然能够保持足够的制动效能来执行最小风险策略（MinimalRisk Maneuver）[1]

目前的EHB研究多集中于单一控制器的性能优化，对于涉及异构执行器协同的主被动双重冗余架构的研究尚显不足，特别是在故障发生瞬间的动态切换与能量回收系统的协调退出机制上，仍存在显著的控制难点。（剩余3477字）