多传感器融合与SLAM在无人驾驶汽车中的应用

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0084-0：

0 引言

随着汽车工业向智能化方向快速转型，自动驾驶技术成为智慧交通领域的研究热点。环境感知是自动驾驶系统的重要组成部分，也是决定自动驾驶系统在复杂交通环境中做出安全决策、高效运行的关键。同步定位与建图技术是实现自主导航的重要手段，可在未知环境中实时创建地图，并且估计自身的位置。（剩余3901字）

试读结束

目录
monitor