智能网联汽车线控转向系统容错控制设计

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中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0072-03

1智能网联汽车线控转向系统建模

1.1线控转向系统结构组成

智能网联汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向执行模块、传感器模块、ECU及通信总线组成。转向盘模块包括转向盘、转向角传感器与力矩反馈电机，用于采集驾驶员转向指令（或接收自动驾驶控制器指令），并通过力矩反馈电机向驾驶员提供路感反馈；前轮转向执行模块包括转向电机、减速机构与转向拉杆，负责将电机输出力矩转化为前轮转向角；ECU作为控制核心，负责接收传感器信号与V2X协同信息，执行故障检测诊断与容错控制算法，输出控制指令；通信总线采用CAN/LIN总线，实现各模块间的实时数据传输。（剩余3573字）