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中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0078-03
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视觉感知系统是智能车辆获取外部环境信息的主要方式，成像质量的好坏直接影响下游感知任务的性能。此时大气中悬浮的微粒会对光线产生散射和吸收的作用，使光路衰减；同时车载传感器在低照度下自动增大ISO增益，不可避免地引入光子散粒噪声和读出噪声。（剩余3725字）
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恶劣天气条件下车载视频图像增强与去噪算法研究
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