基于ROS框架的自动驾驶汽车路径规划与控制系统研究
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中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0081-03
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在工业4.0和人工智能浪潮的推动下，汽车产业正从以机械驱动为主导，加速向智能化、网联化方向实现深刻转型。自动驾驶技术是智能交通系统的中心载体，可明显降低人为错误造成的交通事故发生率。但自动驾驶车辆要想在没有路标、没有规则的道路上行驶并保持安全可靠地自主航行，就必须有准确的环境感知能力、高效的决策规划能力和稳定的运动控制能力[-2]。（剩余3605字）