面向城市场景的有条件自动驾驶巴士方案设计

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中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1003-8639（2026）04-0046-03

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在行驶过程中，传统汽车依赖驾驶员对路况的判断决定汽车的行为，但每个驾驶员的驾驶习惯、反应能力大不相同，即使是同一驾驶员，在不同的工况和不同的精神状态下的操作表现也存在着差异。20世纪70年代，英美等国家开始了自动驾驶技术的研究和探索[]。（剩余3264字）

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