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摘 要：随着WiFi的普及，信号范围覆盖越来越广，基于WiFi的室内定位可以实现复杂环境中的定位，定位成本也会越来越低，但仍存在信号容易被遮挡而导致定位随机性大的不足。当下，智能手机配备了各种传感器，让基于惯性传感器的定位技术成本变得很低，且具有实时定位目标的优点，但是存在较大的惯性累积误差。所以利用行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）和WiFi定位融合的方法可以提高定位精度。（剩余5608字）
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基于PDR/WIFI组合室内定位方法研究
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