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摘要：为解决爬壁机器人永磁轮体积较大、质量较大、吸附力较小等问题，以减小永磁轮质量并增大吸附力为设计目标，结合轻量化设计方法，对永磁轮两侧的导磁盘进行结构优化设计。采用电磁场仿真软件ANSYS Maxwell对永磁轮进行建模仿真分析，获取磁力线分布情况，通过减少磁力线稀疏区域或对永磁轮吸附铁磁壁面无直接作用区域的导磁材料，增加磁力线密集区域的导磁材料，增大永磁轮的吸附力。（剩余9134字）
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爬壁机器人永磁轮优化设计
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