汽车安全与节能学报

2024年05期

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《汽车安全与节能学报》2009年10月由原国家新闻出版总署批准创刊，2010年3月出刊发行，是面向国内外征稿及发行的汽车... 展开

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双月刊

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自动驾驶技术的未来：单车智能和智能车路协同 摘要：随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出，自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径，单车智能技术（SAD）和智能车路协同系统（i-VICS）是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技...
交通网络和电力网络融合承载力的研究综述 摘要：电动汽车作为交通电气化的核心，对减少温室气体排放和提高能源效率起到了积极的作用。显著增长的电动汽车保有量和市场占比对充电基础设施产生了一定的影响，如充电设施不足和电网负荷波动等问题凸显。本文深入梳理了交通网络承载力和电力网络承载力的...

基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化 摘要：为解决无人机单独采集图像生成三维（3D）重构模型存在破损和孔洞的问题，提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点 3种方法提取待优化区域，生成3D包围框和法向量信息，并利用...
基于改进GAN的智能网联车CAN总线异常检测研究 摘要：为提高智能网联汽车（ICVs）的安全性，提出了一种能适应异常流量低的、泛化能力强的控制器局域网（CAN）总线异常检测算法，以应对车辆可能会产生的潜在的和难以察觉的异常情况，有效提高异常数据的检测精度。该文探讨了生成对抗网络（GANs...
基于固定机巢的输变配无人机智能巡检方法 摘要：为了实现输变配设备的跨专业无人机（UAV）自动巡检，提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型；通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型；将无人机路径规划问题建模为带时间...
基于动态图自注意力的车流参数预测方法 摘要：为了提高异常事件常发地段中智能车辆行驶的效率和安全性，以提升车流参数预测的准确度为出发点，该文设计了一种基于动态节点自注意力的车流参数预测方法，在多个时间步中利用空间注意力聚合邻域节点的特征，沿着时间维度通过时间注意力机制预测交通...
面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法 摘要：为了提高自动驾驶汽车在人车混行交叉口场景下的行车安全性，提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。考虑社会生成对抗网络模型（SGAN）的社会属性，将行人历史轨迹作为输入，通过生成器与判别器交替训练，采用交叉熵损失...
基于深度强化学习CLPER-DDPG的车辆纵向速度规划 摘要：为了解决车辆纵向速度规划任务中规划器不易收敛以及在多场景之间切换时稳定性差的问题，基于多层感知机设计了车辆纵向速度规划器，构建了结合优先经验回放机制和课程学习机制的深度确定性策略梯度算法。该文设计了仿真场景进行模型的训练和测试，并对...
公交-合乘车道优化设计的多目标双层规划模型 摘要：为提高公交专用道利用率，构建了公交-合乘车道（bus-HOV lanes）优化设计的多目标双层规划模型。该模型上层最小化交通总阻抗、公交运营成本和车辆排放；下层考虑非合乘车、合乘车和公交车实现多方式交通网络用户均衡；由快速非支配排序...
基于机器学习的网约车拼车需求预测研究 摘要：为了提高拼车需求预测的准确性，提高网约车拼车服务效率，进一步有效缓解交通拥堵问题，该文利用时间特征提取和Kepler优化算法对传统的决策树机器学习模型进行优化，提出了一种区域拼车概率预测模型。基于芝加哥网约车拼车概率数据集进行拼车需...
基于 3DSSD 的差异路口自适应联邦学习算法 摘要：在智能交通中，为弥补路侧端点云数据集的缺乏，提高目标检测模型泛化能力，提出了一种基于参数自适应联邦学习（FL）的点云目标检测算法（FLA3DSSD）。在各个路侧客户端数据不互通的情况下，将基于点的3D单级目标检测器（3DSSD）算法...
基于多智能体一致性的多车道车辆集群编队控制 摘要：为安全、高效地控制智能网联汽车（CAV）编队，研究了基于多智能体系统（MAS）一致性的多车道、零散随机分布的车辆集群编队控制策略，并进行数值仿真验证。建立了基于交错式结构的车群期望几何拓扑，提出了包括间距调整阶段、变道控制阶段和队形...
基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划 摘要：为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率，研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法，并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络（STGCN）的周边车辆轨迹预测方法，通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码，提取交通图的时空特征...
基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测 摘要：为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图，提出了一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系，并且提出了一种基于最大熵的Shapl...
交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究 摘要：为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故，基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型，提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景，并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算；设计了红绿灯路口前车停车...
港口自动驾驶集卡动力学模型构建研究 摘要：为了满足自动驾驶仿真测试的高精度集卡模型要求，面向自动驾驶集卡提出了一种子系统耦合的牵引车-挂车铰接动力学建模方法。基于牵引车-挂车铰接关系，对集卡进行精确的运动学描述；根据集卡牵引车-挂车间运动学关系，利用牛顿力学分别建立了牵引车...