基于多智能体一致性的多车道车辆集群编队控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：为安全、高效地控制智能网联汽车（CAV）编队，研究了基于多智能体系统（MAS）一致性的多车道、零散随机分布的车辆集群编队控制策略，并进行数值仿真验证。建立了基于交错式结构的车群期望几何拓扑，提出了包括间距调整阶段、变道控制阶段和队形收敛阶段的3阶段式编队控制流程。基于一致性理论，设计了车群编队控制器，并进行稳定性论证。（剩余9901字）

试读结束

目录
monitor