基于固定机巢的输变配无人机智能巡检方法

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摘 要：为了实现输变配设备的跨专业无人机（UAV）自动巡检，提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型；通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型；将无人机路径规划问题建模为带时间窗的多旅行商问题（MTSPTW），设计了自适应大邻域搜索（ALNS）算法完成求解; 并且使用某实际运维区域进行大规模数据的实例验证。（剩余10318字）

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