机器人外科学杂志（中英文）

2025年04期

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国产单孔蛇形臂机器人辅助优化后入路根治性前列腺切除术的初步经验（附手术视频） 编者按近年来，随着人工智能、精密制造和医疗技术的深度融合，腔镜手术机器人作为高端医疗装备的代表，正逐步改变传统微创手术的格局。国际巨头长期主导这一领域，但令人振奋的是，国产腔镜手术机器人已崭露头角，在技术攻关、临床验证和产业化应用方面取得...
国产多孔手术机器人辅助胸腔镜下肺段切除术：国内首例报道（附手术视频） 摘要天津大学附属天津市胸科医院于2024年1月10日通过精锋?多孔腔镜手术机器人 M P l 0 0 0 成功完成1例右肺下叶背段切除术。患者手术顺利，无中转开胸，无肺组织误损伤。手术总时间为105min，机器准备时间 1 7 m i n...
信息识别技术下国产手术机器人在外科手术中的应用效果评价 摘要目的：全面评估国产康多机器人腹腔内窥镜手术系统（SR2000）在外科手术中的应用效果。方法：选取2023年9月—2024年7月于本院使用康多?机器人进行手术的患者为试验组（ n=2 3 ），同期相同病种采用传统手术方法治疗的患者为对照组...
国产机器人手术系统在胆囊切除术中的应用效果 摘要目的：探讨国产图迈@腔镜手术机器人在胆囊切除术中的应用效果并比较机器人手术与腹腔镜手术的差异。方法：选择2023年5月—2023年11月在甘肃省人民医院行胆囊切除术的60例患者为研究对象，根据手术方式不同分为机器人辅助胆囊切除术组（ n...
机器人辅助经前侧通用入路全胸膜腔闭锁下右肺上叶后段切除术一例报道（附手术视频） 摘要目的：探讨经前侧入路机器人辅助胸腔镜手术（RATS）在处理复杂胸膜腔闭锁情况下的临床应用及技术优势，报道一例右肺上叶后段（S2）切除病例。方法：患者因右肺上叶后段早期肺癌合并全胸膜腔闭锁，于2024年8月22日使用机器人辅助经前侧入路行...

骨科手术机器人在脊柱外科手术中的应用及研究进展 摘要近年来，随着国内外相关学者对骨科手术机器人的不断研究，骨科手术机器人在临床中的应用已成为研究热点，并获得了较好的发展。骨科手术机器人具有较高的定位精准性和操作稳定性，有利于减少患者的手术射线暴露和术中并发症发生率，具有较高的临床应用价值...
骨科手术机器人辅助Wiltse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效分析 摘要目的：探讨天玑③骨科手术机器人辅助Witse入路椎弓根螺钉固定术对脊柱骨折合并脊髓损伤的近远期疗效。方法：选取2020—2023年首都医科大学附属北京朝阳医院收治的120例脊柱骨折合并脊髓损伤患者，应用抽签法分为传统术式组与机器人辅助组...
骨科手术机器人的应用现状与未来趋势：基于VOSviewer和CiteSpace的文献计量学研究 摘要目的：对近三十年来国内外关于骨科手术机器人的研究现状、关注焦点和发展趋势进行全面分析，以便为以后的相关研究提供思考和建议。方法：检索中国期刊全文数据库（CNKI）、维普资讯中文期刊服务平台（VIP）、万方数据知识服务平台（Wanfang...
加速康复外科理念下无缝隙护理方案在机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术中的应用 摘要目的：分析加速康复外科（ERAS）理念下无缝隙护理方案在接受机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术（TLIF）患者中的应用。方法：回顾性分析2023年3月—2024年4月宝鸡市中心医院收治的行机器人辅助TLIF150例患者的临床资料。采用随机...
多学科协作加速康复护理对机器人辅助强直性脊柱炎全髋关节置换术患者的影响 摘要目的：探讨多学科协作加速康复护理对机器人辅助强直性脊柱炎（AS）全髋关节置换术患者恢复的影响。方法：选取2022年1月—2023年1月于首都医科大学附属北京积水潭医院行机器人辅助AS全髋关节置换术治疗的患者106例，分为对照组（行常规护...
股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系构建 摘要目的：构建股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系，填补临床机器人辅助护理质量评价的漏洞。方法：以参考文献作为依据，以两轮Delphi法进行专家函询，借助量表问卷，经专家权威论证、指标增删改、专家协调后构建完整的股骨头坏死的机器人辅助护理...

前锯肌平面阻滞促进腋乳入路机器人辅助甲状腺手术患者的快速康复（附手术视频） 摘要目的：研究前锯肌平面阻滞（SAPB）在经双侧腋窝乳晕入路（BABA）达芬奇机器人辅助甲状腺手术中的临床价值。方法：选择2022年2月—2022年5月于本院择期行BABA入路机器人辅助甲状腺手术70例患者为研究对象。利用随机数字表法分为G...
机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间的影响因素分析 摘要目的：探讨机器人辅助椎体成形术后患者麻醉恢复室监测治疗时间延长的相关影响因素。方法：回顾性分析2023年12月—2024年9月安徽医科大学第一附属医院行机器人辅助椎体成形术的66例患者临床资料，根据麻醉恢复室监测治疗时间长短，分为延长组...
基于麻醉深度与肌松监测仪监测指导下的麻醉方式在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除患者中的应用 摘要目的：探讨基于麻醉深度与肌松监测仪监测指导下的麻醉方式在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除患者中的应用效果。方法：选取2018年1月—2024年6月榆林市第三医院收治的150例行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术患者作为研究对象。按照...

机器人辅助手术在消化外科的应用现状及发展前景 摘要手术机器人的出现使微创外科的发展迈上了一个崭新的台阶。目前，机器人技术在消化道手术领域的使用越来越普遍。相较于传统腹腔镜手术和开放手术，机器人手术更擅长在狭窄空间内进行解剖操作，对组织的牵拉损伤更小，有利于患者术后胃肠道功能的快速恢复，...
机器人手术系统在手术室护理领域的应用与研究进展 摘要本研究介绍了机器人手术系统的基本信息，阐述了其在手术室护理领域的围术期护理、手术室管理、教育培训、护士体验等方面的研究进展，提出了目前机器人手术系统应用过程中遇到的困境和未来研究的方向，以期为今后机器人手术系统在护理领域的深入发展提供基...

生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用 摘要目的：分析生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者恢复中的干预效果。方法：选取2021年3月一2024年3月常州市武进中医医院收治的97例脑卒中后下肢功能障碍患者，将其随机分成对照组（ n = 4 8 ，生物反馈电刺激干预...
下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪在脑卒中踝运动功能障碍患者中的应用 摘要目的：分析下肢康复机器人联合中频脉冲治疗仪对脑卒中踝运动功能障碍患者的应用效果。方法：随机将新疆维吾尔自治区人民医院康复医学科2023年1月—2024年1月收治的120例脑卒中患者分为观察组与对照组，每组60例。对照组患者予以中频脉冲治...
上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的影响 摘要目的：探讨上肢康复机器人辅助训练对老年脑卒中患者上肢功能的改善效果。方法：选取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民医院收治的80例老年脑卒中患者，采用随机数表法，将80例患者分为对照组（ n = 4 0 ，常规康复训练）和观察组...
上肢康复机器人联合双侧序贯rTMS在促进脑卒中患者康复中的效果 摘要目的：探讨上肢康复机器人联合双侧序贯重复经颅磁刺激(rTMS)促进脑卒中患者康复的效果。方法：选取2022年1月一2024年8月达州市中西医结合医院收治的脑卒中住院患者82例，采用随机数字表法分为研究组（ n = 4 1 ）和对照组（ ...

双医生控制台下术中转移设备对提高达芬奇手术机器人使用效率的初步探索 摘要目的：回顾性分析双医生控制台下术中转移设备对达芬奇手术机器人使用效率的影响。方法：通过39例次术中转移达芬奇机器设备的经验，总结并制定适用于双医生控制台下提高达芬奇手术机器人使用效率的方法。结果：39例次双医生控制台下达芬奇机器人手术均...
机器人辅助腹腔镜下自主神经保留的广泛子宫切除术在宫颈癌治疗中的应用 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜下自主神经保留的广泛子宫切除术（LNSRH）在宫颈癌治疗中的应用及其对患者尿动力学参数和生活质量的影响。方法：选取2021年1月—2024年10月西北妇女儿童医院收治的80例宫颈癌患者作为研究对象。根据手术方法...
3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌的疗效及预后分析 摘要目的：探究3D-CT影像技术辅助胸腔镜肺段切除术治疗非小细胞肺癌的疗效及预后。方法：回顾性分析2020年7月一2021年7月大连大学附属中山医院收治的106例非小细胞肺癌患者的临床资料，按治疗方法分为3D-CT影像技术辅助组（57例，实...
基于机器学习的人工耳蜗植入术后儿童听觉言语康复效果预测模型研究（附讲解视频 摘要目的：探讨机器学习技术在人工耳蜗（CI）植入术后儿童听觉言语康复效果预测中的应用。方法：选取2012年1月一2024年10月首都医科大学附属北京儿童医院行CI植入术的187例儿童，收集其在开机时及开机后第1、3、6、12、24、36个月...
控制营养状态评分在预测机器人辅助食管癌根治术后并发症中的应用 摘要目的：讨论术前控制营养状态（CONUT）评分对行达芬奇机器人辅助食管癌Mckeown术（RAME）后患者并发症的预测价值。方法：回顾性分析2019年3月—2024年3月于兰州大学第一医院行RAME的203例患者，依据COUNT评分将患者...

虚拟现实技术用于机器人手术技能培训效果的系统评价与Meta分析 摘要目的：通过系统评价和Meta分析综合判断虚拟现实（VR）技术在机器人手术培训中的效果。方法：计算机检索PubMed、TheCochrane Library、Elsevier、中国知网（CNKI）数据库中有关“在机器人手术模拟培训中应用V...
“一对三阶”培训模式下达芬奇手术机器人专科护士学习曲线分析 摘要目的：通过“一对三阶”培训模式研究达芬奇手术机器人专科护士的学习曲线，为机器人护理团队建设提供临床参考。方法：选取2020年11月1日—2021年12月1日在海军军医大学第一附属医院机器人手术中心完成的64例机器人辅助手术，随机分为A组...

基于计划行为理论的机器人辅助结直肠癌手术自我管理护理模型的应用 摘要目的：构建基于计划行为理论的机器人辅助结直肠癌手术自我管理护理模型，评估其对患者术后康复的影响。方法：选取2021年1月—2024年1月于合肥市第二人民医院收治的行机器人辅助结直肠癌手术70例患者作为研究对象，前瞻性研究采用双盲随机对照...
路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者中的应用 摘要目的：探讨路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）患者中的护理疗效。方法：选取2020年7月—2023年6月空军军医大学第一附属医院收治的102例行RALRP的患者。按照随机数表法，将所有患者分为...
基于加速康复外科理念的新护理模式在机器人辅助胸腔镜纵隔肿瘤切除术患儿中的应用 摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的新护理模式在机器人辅助胸腔镜纵隔肿瘤切除术治疗纵隔肿瘤患儿中的应用效果。方法：选取2020年7月—2023年6月在首都医科大学附属北京儿童医院诊治的纵隔肿瘤患儿100例，随机分为对照组（50例...

达芬奇Xi机器人辅助充气式纵隔镜食管癌切除术一例报道（附手术视频(附手术视频) 摘要本研究报道了2019年7月1日于南昌大学第一附属医院行达芬奇Xi机器人辅助充气式纵隔镜食管癌切除术1例。患者为老年男性，因“进行性吞咽困难2个月”就诊。入院后行电子胃镜检查并取活检，活检病理提示食管鳞状细胞癌。完善术前检查后，行机器人辅...

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