工矿自动化

2023年08期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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煤矿用5G通信系统标准研究制定 摘要：为满足煤矿远程监控、视频监视、数据采集、语音通信等需求，煤矿用5G 通信系统应具有下列功能：①远程控制、监控、定位、监视和语音等不同业务承载功能。②采煤机、掘进机、电铲、挖掘机、无轨胶轮车及电机车等远程控制功能。③矿用运输车辆应急远程...
基于虚实融合数据的悬臂式掘进机截割部故障预警技术研究 摘要：目前悬臂式掘进机截割部故障预警技术依赖于传统的数据采集方法，在掘进机截割部实际运行过程中存在信号获取困难、噪声较多等问题，导致掘进机截割部故障预测预警能力受到限制。针对上述问题，提出一种基于虚实融合数据的悬臂式掘进机截割部故障预警方法...

矿井直流电法技术应用现状与展望 摘要：矿井直流电法作为一种高效的地球物理勘探手段，在精准圈定各类异常区方面发挥了重要作用。井下探测空间小、干扰多、技术要求高，其发展受到诸多因素限制，因此，建立快速采掘模式下与智能化矿井生产相匹配的矿井直流电法技术体系意义重大。从基本原理、...

智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计 摘要：随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进，对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面，存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题，开发了一种基于32位处理器...
基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测 摘要：刮板输送机作为综采工作面的核心运输装备，准确感知其形态是提升其带载能力、缓解传动冲击、改善综采工作面直线度的重要前提。目前常用的刮板输送机形态间接测量方法难以准确表征其形态，导致测量模型误差较大。针对该问题，采用惯性测量单元直接测量刮...
基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划 摘要：路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点，以及传统 A*算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题，提出一种基于改进 A*算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的地图信息进行二值化...
煤矿井下群机器人高效任务分配算法 摘要：松散型合作群机器人系统在现阶段煤矿辅助机器人作业中具有广泛应用前景。但松散型合作群机器人系统的任务分配过程未向划分过程进行反馈，导致任务划分与分配过程高效性与合理性不足。针对该问题，提出一种基于改进型鲁宾斯坦协商策略的煤矿井下群机器人...
基于局部几何−拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法 摘要：无人驾驶技术在提高效率、节省成本、减少安全隐患等方面具有巨大优势。针对目前地下环境中定位导航方案实施难度大、成本高、构建地图耗时长等问题，提出了一种基于局部几何−拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法。设计了一种局部几何−拓扑地图，井下...
基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法 摘要：即时定位与建图（SLAM）技术应用于煤矿井下无人机自主定位时，由于采用特征点构建地图，易出现退化问题，导致定位不准确，且因其以机体作为参考坐标系，无法实现全局定位。针对该问题，提出了一种基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法。以 F...
高采样频率的矿井电火花图像识别及抗干扰方法研究 摘要：隔爆外壳外的电缆和电气设备漏电、大功率无线电发射在金属支护和机电设备金属上感生电动势放电产生的矿井电火花，会引起瓦斯和煤尘爆炸及矿井火灾事故，因此有必要尽早感知矿井电火花。影响矿井电火花识别的主要是矿井光源，为减少矿井光源对矿井电火花...
基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法 摘要：针对当前常用的直方图均衡化、基于Retinex理论、基于同态滤波、基于小波分析等矿井图像增强方法存在欠增强、过增强等问题，提出了一种基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法。根据 HSI颜色空间图像的颜色分量（色调分量、饱和度分量...
轻量化的多尺度跨通道注意力煤流检测网络 摘要：为通过变频调速提高带式输送机运行效率，需要对带式输送机煤流进行检测。现有基于深度学习的带式输送机煤流检测方法难以在模型轻量化和分类准确度之间达到平衡，且很少考虑在特征提取过程中通道权重分布不平衡对检测准确度的影响。针对上述问题，提出了...
一种基于小样本声音信号的托辊故障诊断方法 摘要：基于深度学习的故障诊断方法对数据集的质量有很高要求，需要大批量数据才能进行良好的模型训练，从而实现准确的故障诊断，而在实际应用中能够采集到的故障信号通常很有限。针对托辊故障声音信号获取困难、样本量少，导致智能故障诊断方法性能受限的问题...
时移航空磁法在煤矿火烧区探测中的应用研究 摘要：煤层自燃后导致上覆地层中的矿物质形成磁性矿物，呈现高磁异常特征，为磁法探测火烧区提供了物性前提。航空磁法在煤矿火烧区探测取得了良好效果，但无法有效探测煤层火烧区发展趋势。针对上述问题，在航空磁法的基础上，提出了时移航空磁法，即在一定时...
智慧矿山挡墙状态检测方法 摘要：无人驾驶车辆在矿山行驶过程中，如果矿区挡墙出现破损而没有被及时发现并修复，车辆在行驶或卸载时超出挡墙安全范围，易造成安全事故。现有的挡墙状态检测方法多是基于车端、无人机传感设备采集的点云数据，视野有限，稀疏性较大，稳定性差，且缺乏针对...
基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统 摘要：针对目前井下水仓水位监测方法精度较低、易受环境影响、实时性不强、对机器算力的要求较高、硬件成本较高等问题，提出了一种基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统。该系统通过防爆监控摄像机采集水仓标尺周围水位图像，采用树莓派作为图像处理平台。首...
济宁二号煤矿通风系统优化改造 摘要：针对目前对矿井工作面通风系统风量调节及矿井降阻等方面研究较少的问题，以济宁二号煤矿10303工作面和33下02工作面为工程背景，对这2处原有的通风系统在风量调节及矿井降阻等方面进行优化改造。将工作面通风系统图导入Ventism软件中，...
不同粒径混合煤样瓦斯解吸动力特性研究 摘要：目前关于瓦斯解吸动力特性的研究主要集中在单一粒径煤样，而对于不同粒径混合煤样瓦斯解吸动力特性的研究较少。针对该问题，利用含瓦斯煤多场耦合渗流解吸实验系统，将（0，0.25）mm、[0.25，0.5）mm、[0.5，1]mm 3种粒径煤...
基于随机森林和树突网络的煤镜质组反射率估计 摘要：镜质组平均最大反射率是表征煤化程度的重要指标，在确定煤级、鉴别混煤和指导炼焦配煤中起关键作用。传统反射率测定方法费时耗力，且测量结果的主观性较强，致使实验室间鉴定结果的可比性差。针对该问题，提出一种基于随机森林（RF）和树突网络（DD...
截割间距对镐型截齿破岩特性影响的试验研究 摘要：镐型截齿是掘进机、采煤机等矿山机械上应用最广泛的截齿类型。在实际截割过程中，镐型截齿主要工作于多齿耦合截割工况下，截割间距是该工况下的重要参数。针对截割间距对破岩过程影响的研究未考虑干涉截割的弱化作用的问题，提出一种多齿耦合截割时截割...