基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：刮板输送机作为综采工作面的核心运输装备，准确感知其形态是提升其带载能力、缓解传动冲击、改善综采工作面直线度的重要前提。目前常用的刮板输送机形态间接测量方法难以准确表征其形态，导致测量模型误差较大。针对该问题，采用惯性测量单元直接测量刮板输送机中部槽原始位姿信息，实现刮板输送机形态数据的准确获取。（剩余24749字）

试读结束

目录
monitor