智慧矿山挡墙状态检测方法

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摘要：无人驾驶车辆在矿山行驶过程中，如果矿区挡墙出现破损而没有被及时发现并修复，车辆在行驶或卸载时超出挡墙安全范围，易造成安全事故。现有的挡墙状态检测方法多是基于车端、无人机传感设备采集的点云数据，视野有限，稀疏性较大，稳定性差，且缺乏针对挡墙状态完整性检测的方法。针对上述问题，提出了一种基于路侧激光雷达传感器的挡墙状态完整性检测方法。（剩余11143字）

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