智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计

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摘要：随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进，对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面，存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题，开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器，设计了基于工业以太网和 CAN 总线的端头控制器通信架构。（剩余14048字）

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