工矿自动化

2025年08期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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煤矿作业人员“三违”智能识别系统标准研究制定 摘要：传统的煤矿作业人员“三违”管理主要依靠人工，不能自动识别作业人员“三违”，存在人力投入大、效率低、不能及时发现作业人员“三违”等问题，难以满足煤矿安全风险防控要求。随着人工智能、大数据、物联网等技术发展，特别是计算机视觉技术在煤矿作业...
煤矿输送带纵向撕裂视觉检测间歇式除尘系统设计 摘要：基于机器视觉的煤矿输送带纵向撕裂检测在应用时，视觉系统易出现粉尘遮挡、污损等问题，影响图像采集的清晰度和正确率。目前采用的玻璃罩刮雨器式的连续除尘方式虽能维持图像的可用率，但因采集的图像质量不高而影响数据分析的准确性。针对上述问题，提...
基于OFDR的带式输送机全域智能精准测温系统设计 摘要：带式输送机沿线温度快速精准测定在煤矿外因火灾预防中起核心作用。基于光时域反射(OTDR)的分布式光纤测温是目前主流的带式输送机沿线测温技术，但存在测温精度不足、定位误差较大等问题。针对该问题,提出了一种基于光频域反射(OFDR)的带式...
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究 摘要：在煤泥浮选工业现场中，传统基于机理模型的控制方法因其依赖近似模型，存在控制精度受限与泛化能力不足的问题。而经典无模型深度强化学习算法如深度确定性策略梯度(DDPG),在处理高维时变状态时易受无关变量干扰，难以精准捕捉核心特征，导致策略...

基于LoRA微调与RAG融合的煤矿专业大模型应用关键技术 摘要：目前煤矿行业大模型仅对用户的提问进行知识问答，未与现场实时数据相关联，无法对煤矿生产运行状况进行实时分析与指导。针对这些问题,提出一种基于大语言模型的低阶适应(LoRA)微调和检索增强生成(RAG)融合的煤矿专业大模型。该模型先运用L...
基于改进YOLOv8n的煤矿井下受限场景目标检测算法 摘要：在煤矿井下受限场景中由于目标尺度变化复杂、目标部分被遮挡和有效特征提取困难，导致目标检测精度低。针对上述问题，提出一种基于改进YOLOv8n的煤矿井下受限场景目标检测算法。在主干特征提取网络采用感受野注意力卷积(RFAConv),更好...
基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法 摘要：目前基于视频监控的井下区域限员算法主要利用多目标跟踪实现，存在运算复杂难以实现低功耗嵌入式移植，易受环境光源干扰等问题。针对上述问题，提出了一种基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法。利用多台双目结构光摄像仪采集重点区域进出口的彩...
基于CoordEF-YOLOv9t的煤矿井下人员行为识别 摘要：基于深度学习的人员行为识别方法在煤矿井下应用存在对多类别行为识别缺乏系统性分类架构、光线昏暗和低清晰度图像导致细节丢失、矿工姿态和视角差异引发特征形变等问题。提出一种煤矿井下人员行为识别模型CoordEF-YOLOv9t。该模型分别从...
煤矿采空区多孔非均匀介质无线信道建模 摘要：现有井下无线信道建模主要针对巷道、井筒和房柱等几何结构相对规则的特定场景，对于几何形状复杂多变、介质分布不均匀的采空区场景适用性不足。针对煤矿采空区多孔非均匀介质环境，采用弹跳射线法进行无线信道建模。首先，建立煤矿采空区环境模型，通过...
基于DS证据理论的井下UWB/LiDAR组合定位方法 摘要：激光雷达(LiDAR)和超宽带(UWB)是目前常用的井下定位技术。针对在矿井巷道等结构特征稀疏且连续重复的场景下，单一LiDAR定位因几何约束信息不足而导致定位偏差、UWB定位易受非视距(NLOS)误差影响导致定位精度下降的问题，提出...
基于探地雷达与PSO-BP神经网络的煤岩界面预测研究 摘要：针对探地雷达在煤岩界面预测应用中精度不足的问题，利用粒子群优化(PSO)算法对BP神经网络进行优化，构建了基于探地雷达与PSO-BP神经网络的煤岩界面预测模型。采用探地雷达单侧反射法探测煤岩界面，总结不同情况下的雷达图像响应特征，从而...
基于集成学习强化BPNN的掘进工作面温度预测模型 摘要：针对现有掘进工作面温度预测方法存在预测模型泛化性不强、鲁棒性较差，且对非线性多维数据的预测能力有限的问题，提出了一种基于集成学习强化反向传播神经网络(BPNN)的掘进工作面温度预测模型，即t-SNE-BPNN-AdaBoost。首先采...
基于随机配置网络的重介质悬浮液密度鲁棒软测量方法 摘要：针对现有重介质悬浮液密度测量方法易受异常值影响等问题，提出了一种基于随机配置网络(SCN)的重介质悬浮液密度鲁棒软测量方法。基于SCN模型的近似误差来增量配置具有约束随机参数的隐藏节点，确认输入权重及输入偏置；采用具有厚尾特性的Lap...
一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架 摘要：在实际生产场景中，煤炭颗粒不规则的几何形态和复杂的空间分布不仅影响分割精度，也使得人工标注分割掩码极为不便，难以适用于大规模工业场景。针对该问题，提出了一种针对煤炭颗粒图像的双阶段自适应分割框架DASeg。该框架由DS-YOLO 目标...
基于扩展多参量的液压支架立柱载荷预测方法研究 摘要：为了建立液压支架立柱载荷与其动态响应特性之间的映射关系，实现立柱载荷的动态预测，提出一种基于扩展响应特征参量的液压支架立柱载荷预测方法。利用滑模微分器滑模面的高频切换滤除立柱位移和压力信号中的测量噪声，通过导数提取将其动态响应参数扩展...
液压支架液控单向阀降柱冲击试验系统 摘要：针对大采高工作面的高应力、大流量工况，为满足液压支架液控单向阀冲击试验的工程需求，设计了一套液控单向阀降柱冲击试验系统。该试验系统由液压和测控2个子系统组成，其中液压系统的核心部件为双级增压缸，采用阶梯结构设计，能在一台常规矿用乳化液...
井下运输巷带式输送机撒煤自动清扫机构设计及仿真分析 摘要：带式输送机作为煤矿井下主煤流运输装备，在运行过程中会出现撒煤及堆煤现象，而传统人工清理方式效率低且存在安全隐患，现有针对煤料清扫的巷道清理机器人存在清煤场景受限、清煤机构灵活性差等问题。针对上述问题，设计了一种井下运输巷带式输送机撒煤...
惰性气体喷射参数对H₂-CH₄混合气体爆炸抑制效果的影响 摘要：为探究惰性气体喷射参数对 H2-CH4 混合气体爆炸特性的影响，在水平管道上开展了 N2 和 CO2 抑制H2-CH4 混合气体爆炸的实验，研究了 N2 和 CO2 喷射位置及喷射角度对 H2-CH4 混合气体爆炸压力、火焰传播速度和...
密闭取样煤样瓦斯解吸规律实验研究 摘要：为研究密闭取样煤样瓦斯解吸规律，根据密闭取样工艺流程,将密闭取样煤样瓦斯解吸进程划分为逸散阶段、密闭解吸阶段和常压自然解吸阶段，开展了密闭取样煤样瓦斯解吸实验，分析了密闭取样煤样瓦斯累计解吸量与解吸速率的变化特征。结果表明： ① 在密...
新一代信息技术赋能的矿山安全双重预防机制创新模式探讨 摘要：双重预防机制为解决传统矿山安全管理模式因过度依赖人工巡检与事后处置而难以实现风险隐患精准辨识与动态管控问题提供了系统性方案。阐述了矿山安全双重预防机制研究与应用现状，指出目前该机制存在风险评估与管控静态化与机械化、隐患排查与数据管理碎...