工矿自动化

2025年06期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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煤矿瓦斯抽采和探水作业智能管理系统标准研究制定 摘要：煤矿瓦斯抽采和探水作业分别是煤矿瓦斯和水害防治的主要措施。当前煤矿瓦斯抽采和探水钻孔作业存在不按设计施工、无有效监督手段、钻孔质量难以保障等问题。煤矿瓦斯抽采和探水作业智能管理系统采用人工智能图像识别技术，自动识别钻孔深度，减少了瓦斯...
煤矸分拣机器人的煤矸动态称重方法 摘要：基于图像识别的煤矸分拣机器人是煤矸分拣领域的研究热点。针对实际复杂工况下煤矸图像易受灰尘附着、光照变化、水渍粘黏、煤泥水覆盖等因素影响而导致煤矸识别准确率低的问题，提出了一种融合拉力传感器和加速度传感器的煤矸动态称重方法，以实现煤矸二...
深部突出矿井采空区瓦斯地面井高效抽采技术 摘要：深部突出矿井的复杂地质条件对地面井瓦斯抽采的稳定性和效率提出严峻挑战。目前地面井普遍采用固定负压抽采采空区瓦斯，在工作面回采期间，采空区“三带”处于动态演化过程，导致抽采后期效率衰减明显。以河南平宝煤业有限公司首山一矿12100采煤工...
基于XGBoost-SHAP的综采工作面上隅角瓦斯溯源模型 摘要：针对目前综采工作面上隅角瓦斯浓度预测模型由于“黑盒”结构导致内部运行逻辑未知、预测结果可解释性弱的问题，提出一种基于XGBoost-SHAP的综采工作面上隅角瓦斯溯源模型。对综采工作面瓦斯涌出浓度关联监测数据进行相关分析，筛选出特征变...
基于透反融合式激光的煤水混合物浓度测量装置 摘要：针对水力冲孔增透作业中煤水混合物浓度测量，围堰法、沉淀池法和计量斗法的效率和精度较低，音叉式传感器技术在精度和一致性方面难以满足要求，单一激光检测技术适用范围有限。针对上述问题，将激光透射法与激光反射法相结合，提出了一种基于透反融合式...
近距离分岔煤层底板破坏深度及规律研究 摘要：目前的底板破坏深度计算公式多针对特定底板结构。由于分岔煤层的地质特征复杂，上下煤层间的相对倾角及煤层间距的变化特性导致其底板结构与已有研究情形存在显著差异，难以直接套用现有公式进行底板破坏深度计算。针对上述问题，以霍洛湾煤矿3-1分岔...
麻地梁煤矿大采高综放工作面主动式超前支护技术应用 摘要：针对大采高综放工作面超前液压支架支护存在作业空间受限、劳动强度大等问题，以麻地梁煤矿507工作面辅助运输巷为研究对象，提出采用补强锚杆(索)主动式超前支护代替超前液压支架的支护方案。采用TS-C1201型矿用钻孔成像仪对煤岩体内部裂隙...
基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法 摘要：在煤矿井下工作现场，钻机钻杆与监控摄像装置之间会出现移动的人和物，导致拍摄的视频图像不完整、钻杆计数缺失，目前基于图像处理和机器视觉的钻杆计数方法对遮挡问题的研究较少;现有大部分钻杆计数模型需要采集与处理目标视频图像的全部帧，且需要图...

基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究 摘要：为提高矿井救援无人机在通道狭窄、障碍密集复杂环境下的路径规划搜索效率和路径优化程度，提出了基于改进人工水母搜索(IJS)算法的矿井救援无人机路径规划方法。将人工水母搜索(JS)算法与Logistic混沌映射结合进行信息素更新，以避免陷...
一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析 摘要：矿用履带式管道机器人依靠履带与管壁之间较大的接触面积，具备良好的越障能力和运行稳定性，适用于复杂和多变的管道环境。目前矿用履带式管道机器人存在结构复杂、不能主动控制变径尺寸、机器人牵引越障性能差等问题。提出一种矿用变形履带式管道机器人...
基于内在动机强化学习算法的煤矿井下运输机器人自主避障 摘要：现有的机器人避障方法多依赖于预设规则或外部奖励信号，难以适应煤矿井下复杂多变的环境。为实现煤矿井下运输机器人自主高效避障，提出了一种基于内在动机强化学习(IM-RL)算法的机器人自主避障方法。煤矿井下运输机器人通过视觉传感器感知外界环...
基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法 摘要：由于煤矿井下环境恶劣，基于单源里程信息的建图方法易出现偏移、遮挡、缺失语义特征等现象，现有主流定位算法应用于煤矿井下时存在定位失准等现象。针对上述问题，提出一种基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法。采用基于多源信息融合的RTA...
基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法 摘要：针对矿井低照度环境下输送带异物检测算法存在的图像全局特征提取不足、模型参数量过大等问题，提出一种基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法。利用VMamba和MobileNetv4对YOLOv8s进行改进：采用MobileNetv...
基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制 摘要：液压支架推移系统的控制精度直接影响综采工作面直线度。目前液压支架推移系统位置控制算法普遍存在状态感知维度单一、动态扰动耦合复杂等问题，导致控制算法的实际效果受限，特别是移架过程中的非线性摩擦效应与未建模动态特性，进一步加剧了系统控制偏...
立井提升系统刚性罐道故障诊断方法 摘要：刚性罐道是立井提升系统的关键部件，由于井筒形变、钢材锈蚀等原因易发生故障，影响罐笼正常运行。目前罐道故障诊断多采用振动检测法，诊断精度易受罐笼载荷、运行速度等工况影响。针对该问题，采用涡流传感器采集罐道故障信号，可使信号特征不受罐笼运...
基于知识图谱的煤矿安全风险管控方法 摘要：针对传统煤矿安全风险监测方法多源数据融合困难和实时预警能力差、在实时风险预警和动态响应方面表现欠佳的问题,提出了一种基于知识图谱的煤矿安全风险管控方法。煤矿安全风险管控知识图谱构建包含风险知识获取、动态隐患提取、风险动态管控等关键环节...
基于熵权-集对分析法的矿井综合安全评价 摘要：现有矿井安全评价方法的评价指标单一，对各类指标无法定量分析其不确定性程度，在实际工程应用中存在明显的局限性。针对上述问题，提出了一种基于熵权-集对分析法的矿井综合安全评价方法。首先，基于人、机、环、管4类因素构建了包含19个评价指标的...
煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究 摘要：针对目前防水密闭墙监测方式简单、效率低、无法体现整体面域变形的问题，提出了一种煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测方案。基于双目定位原理，给出了密闭墙表面单点凸出及凹陷的变形计算公式和面域变形三维云图成像的计算逻辑，选择三次样条插值法进...
回采巷道非对称底鼓机制与切槽卸压控制技术 摘要：实体煤与小煤柱之间的回采巷道由于受非对称支承压力、小煤柱塑性变形及软弱底板等因素影响，非对称底鼓问题严峻，传统支护技术难以有效控制。针对该问题，综合运用理论分析、数值模拟与现场试验方法，分析应力分布特征，揭示非对称底鼓形成机制;提出切...
破裂煤岩体注浆加固试验方法及重塑机理研究 摘要：破裂煤岩体注浆加固技术具有隐蔽性强、工艺复杂、施工成本高等特点，通过井下原位试验方式开展注浆方案设计及重塑机理研究相对较为困难；目前关于注浆方案的设计较少，对注浆重塑机理的揭示不够全面。针对上述问题，构建了一种可在实验室内应用的破裂煤...