工矿自动化

2025年11期

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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报... 展开

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基于巷道断面面积的矿井无线传输路径损耗计算方法研究 摘要：矿井移动通信、物联网通信、人员和车辆定位等系统的无线网络规划和优化等均需要计算无线传输路径损耗。但目前没有专门针对井下有限空间特殊环境的矿井无线传输路径损耗统计计算方法。现有的通用、地面开放空间及室内无线传输路径损耗统计计算方法均没有...
人工智能在矿井“一通三防”智能化建设领域的应用探索 摘要：矿井“一通三防”智能化建设在“人-机-环-管”4个方面存在专业门槛高、专家经验难以数字化、多场耦合灾害链预警滞后、多源异构数据导致“数据孤岛”等问题。在分析煤矿智能化发展与人工智能在煤矿智能化建设应用的必要性基础上，探究了DeepSe...
钻孔图像展开与拼接方法研究 摘要：通过图像展开与拼接技术生成孔壁全景图及“虚拟岩心”是地质构造定量分析的基础，也是钻孔探查的迫切需求。针对现有钻孔图像展开与拼接方法存在的图像轮廓模糊、图像拼接不连续等问题，提出基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的图像展开方法和基于...
开切眼全生命周期顶板稳定性与精准控制技术研究 摘要：针对开切眼从巷道掘进到基本顶初次垮落的全生命周期顶板稳定性及其控制缺乏系统深入研究的问题,提出开切眼全生命周期的概念，将开切眼全生命周期划分为一次巷道掘进、二次扩巷、采煤设备安装、采空区直接顶垮落和采空区基本顶初次垮落5个阶段。通过理...
煤矿井下随钻无源水力增压器及性能分析 摘要：针对现有煤矿井下水力增压器尺寸大、无法实现随钻增压、需配套驱动装置等问题，基于活塞差动增压原理,通过多级多腔模块化设计和换向阀协同控制技术，研制了煤矿井下随钻无源水力增压器。该增压器无需依赖外部高压泵可将煤矿井下低压水自主转换为高压水...
基于探地雷达的出矿口土壤含水率测量 摘要：在高海拔地下采矿过程中，出矿口土壤含水率分布不均，易受降雨渗流影响，其浅层至深层水分变化是诱发泥石流或涌泥灾害的关键因素。传统接触式测量方法难以实现对该区域的有效监测。针对上述问题,提出一种基于步进频率连续波(SFCW)探地雷达与支持...

大型露天煤矿边坡工程数字化与智能监测预警技术研究进展 摘要：边坡工程是影响大型露天煤矿生产安全的关键环节。统计分析了我国20座典型大型露天煤矿的边坡工程现状及未来技术条件特征，揭示了大型露天煤矿呈现由中高边坡向超高边坡的发展趋势，总结出边坡工程普遍存在属性变化不清晰、监测手段繁杂且相互独立的问...
数智驱动下露天矿边坡灾害监测预警：研究进展与发展趋势 摘要：为克服传统露天矿边坡监测预警存在的监测技术单一、多源数据融合欠佳及难以有效预警等问题，从边坡智能感知与监测、边坡三维精细化建模与可视化、边坡稳定性评价与风险预警3个方面概述了露天矿边坡灾害监测预警研究进展。系统总结了全球导航卫星系统、...
面向露天矿山无人机遥感影像机械小目标识别的CDMG-YOLO模型 摘要：露天矿山作业环境复杂，无人机遥感图像中机械目标往往存在尺度差异显著、背景干扰繁杂及小目标易漏检等问题。针对上述问题，提出了一种面向露天矿山无人机遥感影像机械小目标识别的轻量化模型CDMG-YOLO。该模型以YOLOvlln为基础进行改...
基于YOLO-WRC的无人机露天煤层自燃检测方法 摘要：无人机在露天矿区监测中较传统测量和遥感技术具有显著优势。目前基于无人机的露天煤层自燃检测方法存在的主要问题是缺少相应的检测模型实现对高温点的检测，对小尺寸、多尺度的高温点识别精度较低，煤层上挖掘机的尾气管高温与煤层异常高温点易混淆。针...
露天矿高台阶抛掷爆破粉尘运移及粒径分布规律研究 摘要：露天矿高台阶抛掷爆破粉尘扩散动力学行为与常规爆破粉尘存在本质差异，然而现有数值模型多基于常规爆破条件建立，尚未针对抛掷爆破粉尘的特性进行调整与准确描述，且数值模拟的关键输入参数缺乏充足的现场实测数据支撑，制约了模拟结果的预测精度与工程...
基于YOLO-DIS的露天矿复杂环境下车辆障碍物检测 摘要：针对露天矿作业区遮挡严重、扬尘干扰、图像模糊等复杂环境下车辆障碍物检测存在漏检、误检的问题,在YOLOvlln的基础上提出了一种YOLO-DIS模型，用于露天矿复杂环境下车辆障碍物检测。该模型引入选代注意力特征融合(iAFF)改进C3...
露天煤矿剥采工作面车铲协同效率综合评价方法研究 摘要：露天煤矿单斗-卡车工艺体系中，卡车与电铲间协同作业常出现“车等铲”“铲等车”等现象，进而导致工作面设备协同效率下降。现阶段针对协同作业评价的研究多聚焦于单一时间指标(如平均等待时长)或定性描述,难以全面覆盖成本损耗、能力发挥、节奏平稳...
基于时空和气象因素的露天矿车辆运行速度特征与预测研究 摘要：现有露天矿车辆运行速度预测模型未充分考虑气象因素对速度的影响，数据样本集难以支撑深度学习模型的自学习与模型调优，未根据天气状况进行生产计划并动态调整出动设备数量，使得运输环节中大量设备冗余，未达到露天矿精细化管理目标。针对该问题,提出...
基于5G天线和改进Dijkstra算法的露天矿车辆智能调度 摘要：露天矿深坑、高边坡等复杂地形造成信号物理遮挡与多径衰落，且现有路径规划算法易导致车辆行驶轨迹不稳定或由于局部最优引发拥堵，导致露天矿车辆调度效率低。针对上述问题，提出了一种基于5G天线和改进Dijkstra算法的露天矿车辆智能调度方法...
露天煤矿转向期间含顺倾弱层内排土场边坡稳定性研究 摘要：现有含顺倾弱层内排土场边坡稳定性研究主要聚焦于排土场空间形态参数或倾斜基底对边坡稳定性的影响，内排土场与基底之间的空间几何关系对边坡稳定性的影响鲜有研究。不同内排土场倾向与基底倾向水平夹角条件下，边坡体应力分布、潜在滑坡模式、潜在滑体...
融合N-K模型和BN模型的露天矿滑坡风险耦合分析 摘要：现有露天矿滑坡事故耦合致因分析研究缺乏对露天矿滑坡风险因素耦合关系的量化表征与推演，如风险因素耦合强度、风险因素敏感度等要素，对露天矿滑坡风险耦合分析具有一定局限性。针对该问题，提出了一种融合N-K模型和贝叶斯网络(BN)模型的露天矿...
基于GABP优化模糊测度方法的节理化露天矿边坡稳定性分析 摘要：目前常用的极限平衡法、有限元强度折减法等露天矿边坡稳定性分析方法以安全系数作为唯一判据而存在一定的局限性，提出采用可有效处理模糊性和不确定性的模糊测度方法开展露天矿边坡稳定性分析。针对该方法中模糊参数难以精确确定的问题,设计了遗传算法...
露天煤矿运输交叉路口车流管控研究 摘要：露天煤矿破碎站移设期间可能存在剥离物运输卡车(剥离卡车)与煤炭运输卡车(运煤卡车)路线交叉情况，影响煤矿运输效率甚至导致安全事故。目前针对交叉路口调度技术的研究均停留在理论层面，与煤矿现场实际情况存在差异。以宝日希勒露天煤矿3个破碎站...
露天矿内排土场重构砂土垫层参数优化设计 摘要：露天矿围岩残余水是影响内排土场边坡稳定性的关键因素，现有内排土场地下水渗流研究主要集中于分析降雨或水位变化等单一因素对边坡稳定性的影响，针对围岩残余水及地下水渗流补给共同作用下的内排土场防治水方案，目前没有形成完整的研究体系。针对该问...