江苏大学学报（自然科学版）

2024年05期

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《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽... 展开

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基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型 摘要：针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题，改进基于前车车速的驾驶员不满度模型，并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型，建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题作为驾驶员...
基于GCN-CS-LSTM的车辆多模态行驶轨迹预测 摘要：针对车辆交互关系的非欧几里得性质，提出了一种适用于高速公路车辆之间动态图结构的表达方式，以实现车辆信息的交互传递，并设计了一种结合图卷积神经网络（graph convolutional neural network， GCN）、社会...
基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制 摘要：为了消除未知干扰和不确定性对车辆纵向控制的影响，设计了基于干扰观测器和终端滑模控制的分层式车辆纵向控制系统.利用干扰观测器对系统干扰进行实时观测，实现对系统的反馈补偿，降低滑模控制的切换增益，从而抑制滑模控制的抖振.利用Lyapun...
分布式电驱动汽车横摆稳定性控制 摘要：针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况，提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析，判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制，积分滑模控制得到附加横摆力矩，为了削减积分滑模控制器的...
基于灵敏度分析的某商用车悬架系统参数优化 摘要：为提高某商用车的行驶平顺性，对某商用车悬架系统参数进行了优化. 基于空气弹簧试验数据拟合得到其刚度特性曲线，建立前后悬架及整车多体动力学模型，仿真得出该车随机输入工况和脉冲输入工况平顺性. 搭建悬架系统参数化的多平台联合仿真模型，通...

基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验 摘要：工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上，兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度，针对立体错位栽培架特点，提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度，使定植杯跨过栽培槽...
滴状向射流模式转变的试验研究 摘要：液体通过内径细小的喷嘴或孔口排到周围介质中，当出口压力或流量增大时，液体在毛细管末端出流的模式将从周期滴状（PD）向混乱状态（DF）再向射流状态（J）进行转变.通过改变注射泵的流量，运用高速数码相机分别记录了去离子水和无水乙醇毛细管...
基于PLC可降温垃圾箱的设计及参数优化 摘要：餐厨垃圾成分复杂多样，含多种有机质及无机盐，夏季高温条件下易腐烂变质、散发恶臭，为降低餐厨垃圾在收集、储存环节的变质速率，对社区住宅的餐厨垃圾在处理前进行短时间降温，基于湿帘-风机降温装置设计了一种智能温控垃圾箱.垃圾箱内部分布若干...

BDSBAS单频增强服务性能评估及分析 摘要：针对利用北斗星基增强系统（Beidou satellite-based augmentation system，BDSBAS）实际数据评估该系统对民用航空相应运行性能支撑研究的不足，进行BDSBAS单频增强服务性能评估及分析.基于国...
基于区块链和HACCP的水产品溯源系统 摘要：针对传统的水产品溯源中心化严重、数据易被篡改等问题，运用区块链技术，基于危害分析与关键控制点（HACCP）设计水产品溯源体系.采用多元线性回归的方法对样品数据指标进行处理，确认了养殖过程中的关键控制点；在确定关键信息的基础上，设计了...
基于元学习的小样本语义分割算法 摘要：针对现有的小样本语义分割模型对未知新类分割精度不高的问题，提出一种基于元学习的小样本语义分割算法.首先，利用深度可分离卷积改进传统主干网络，并在ImageNet数据集上进行了编码器的预训练.其次，利用预训练的主干网络将支持图片和查询...

串联双级蒸发有机朗肯循环系统的多目标优化及工质优选 摘要：为了探究串联双级蒸发有机朗肯循环系统在特定工况下的最佳混合工质，选取了3组不同特性的混合工质，即R21/R113、R1234ze/R141b和R227ea/R245fa，引入热力学性能指标、经济指标和环境指标，利用非支配排序遗传算法...
超滑表面的抑霜与融霜特性 摘要：为解决低温高湿环境中超疏水表面防霜失效问题，通过超疏水表面粗糙基底灌注润滑油方法制作了超滑表面，并对其润湿特性和微观形貌进行了表征.设计并搭建了防冰霜系统和竖直融霜试验测试平台，对超滑表面、超疏水表面和纯铜表面的动态结霜和融霜过程进...

橡胶粗细集料含量对FRP约束橡胶混凝土应力-应变关系的影响 摘要：为研究橡胶粗细集料体积分数对纤维增强复合材料（fiber reinforced polymer，FRP）约束橡胶混凝土应力-应变关系的影响，提出了橡胶粗细集料体积替换率的概念，并通过收集已发表文献的110组应力-应变关系试验曲线，分...
随机人群行走下大跨楼盖的动力特性参数及加速度响应的变化规律 摘要：依据人在行走过程中变步长、变步频和变步速的关系，建立了一种随机人群步行荷载模型.基于薄板振动理论，推导了考虑人-结构相互作用的人群-大跨楼盖耦合动力方程，并通过编程计算，分析了随机人群作用下大跨楼盖动力特性参数与加速度响应的变化规律...
基于区块链和人机交互的工程质量验收系统 摘要：针对传统工程质量验收中存在信息查阅耗时、数据易被篡改等问题，在工程质量验收管理需求分析的基础上，综合利用区块链技术的信息溯源和防篡改特性，以及人机交互技术的高效处理和响应信息能力，开发一种基于区块链和人机交互的工程质量验收系统，用实...

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