分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要： 针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况，提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析，判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制，积分滑模控制得到附加横摆力矩，为了削减积分滑模控制器的抖振，采用模糊控制器进行优化.下层控制器采用基于轮胎负荷率的（剩余7610字）

试读结束

目录
monitor