江苏大学学报（自然科学版）

2025年01期

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《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽... 展开

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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略 摘要：针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题，提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型，以粒子群算法为基础，进行整车转矩分配.由于计算量大，无法运用于实车，故...
轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 摘要：基于并联式轮毂电动机驱动实车构型，分析影响制动能量回收效率的主要因素，采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法，提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况，并进入相应的制动模式.制动控制层根...
车用锂离子并联电池组连接故障特性 摘要：首先设计并联电池组连接故障试验，对并联电池组连接故障特性进行了初步分析，发现连接故障电阻越大，故障电压曲线偏离正常电压曲线程度越大；然后搭建并联电池组故障仿真模型，探究不同位置连接故障下并联电池组电压及支路电流特性，结果表明，发生连...
基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略 摘要：针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况，提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层，利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间，以此作为依据进行制动策略的选取，并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型...

基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 摘要：针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统，设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上，通过RBF网络逼近和补偿标称控制律，采用神经网络最小参数学习法，取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值，通过设计参数估计...
节能燃气加热器中折流板的应力分析与优化 摘要：为了研究加热器中暴露在高温环境下折流板的应力分布规律与安全可靠性，基于有限元分析方法对其进行应力分析，选取危险截面路径进行应力线性化分析，并根据安全评定结果对折流板结构进行优化.结果表明：尖角造成的应力集中对折流板的应力分布影响较大...
一种改进的机器人动力学参数辨识方法 摘要：针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题，提出了一种将改进差分进化（IDE）算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先，用牛顿-欧拉（Newton-Euler）迭代法建立了六轴机器人动力学模型，将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为...

基于UTXO模型区块链的众包物流可信身份认证模型 摘要：针对现有集中式众包物流平台中用户身份数据存储与管理存在的隐私泄露和篡改问题，提出一种基于UTXO模型区块链的众包物流可信身份认证模型.该模型包括利用区块链技术实现身份注册、身份验证、身份撤销及身份认证.针对链上存储用户隐私数据风险的...
基于核主成分分析的半监督日志异常检测模型 摘要：对于具有“组异常”和“局部异常”分布特点的系统日志数据，传统的ADOA（anomaly detection with partially observed anomalies）半监督日志异常检测方法存在为无标签数据生成的伪标签准确性...
基于自适应反馈机制的小差异化图像纹理特征信息数据检索 摘要：针对小差异化图像纹理相似度和噪声等因素导致纹理特征挖掘效果较差的问题，设计一种自适应反馈结合局部二值机制的小差异化图像纹理特征挖掘方法.使用规范割策略将图像数据各点拟作节点，使用节点间的连接线权重计算2点的相似度，采用支持向量机训练图...
基于多模态唇部状态识别的语音导航抗干扰系统 摘要：针对现有车载语音导航设备易受到车内外噪声干扰、无法准确判定声音信号来源的问题，提出了一种基于唇部状态识别的语音导航抗干扰系统.通过摄像头实时识别驾驶员唇部状态，准确判定驾驶员声音信号的起止时间端点，进而控制语音导航输入信号开启和关闭...

土体抗剪强度各向异性对边坡滑动模式与稳定性的影响 摘要：基于极限分析法中的上限定理，开展了考虑土体抗剪强度各向异性的边坡稳定性研究，通过参数分析研究了土体抗剪强度各向异性对边坡失稳滑动方式与边坡稳定性安全系数的影响规律.结果表明：边坡稳定性安全系数随着抗剪强度各向异性系数减小而减小，其影...
基于离散元的钢渣透水沥青混合料疲劳损伤数值仿真 摘要：采用钢渣替换透水沥青混合料中部分玄武岩粗集料，开展室内疲劳试验及数值仿真，研究钢渣透水沥青混合料的疲劳性能.基于CT扫描获取图像，通过阈值分割将混合料中钢渣、玄武岩、沥青砂浆和孔隙进行区分，导入颗粒流程序（PFC），建立颗粒直径为0...
基于IWOA-LSTM算法的预应力钢筋混凝土梁损伤识别 摘要：为准确识别桥梁结构的损伤程度，制作了桥梁的关键构件——预应力钢筋混凝土梁，进行三点弯曲加载试验.收集了损伤破坏全过程的声发射（AE）信号，通过AE信号参数分析，将梁的损伤破坏过程划分为4个典型阶段.构建了长短时记忆神经网络（LSTM...
节段预制波形钢腹板组合箱梁桥节段存放及吊装方案的优化设计 摘要：为了优化节段预制波形钢腹板组合箱梁桥节段划分、存放及吊装方案，以南京长江五桥引桥——立新路跨线桥为研究背景，采用数值模拟方法对波形钢腹板组合箱梁桥节段进行合理划分长度，分析标准节段梁存放及吊装期的应力变化及变形特征，并提出合理的控制...
考虑盐度影响的粉煤灰固化软土直剪试验 摘要：采用粉煤灰作为固化剂，制备了多组粉煤灰固化软土试样，其孔隙水中盐度分别为0%、2%、4%和6%，养护龄期分别为3 h、7 d和28 d.通过开展室内直剪试验，探讨盐度对粉煤灰固化软土强度特性的影响.试验结果表明：竖向固结压力为50 k...

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