基于GCN-CS-LSTM的车辆多模态行驶轨迹预测

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摘要： 针对车辆交互关系的非欧几里得性质，提出了一种适用于高速公路车辆之间动态图结构的表达方式，以实现车辆信息的交互传递，并设计了一种结合图卷积神经网络（graph convolutional neural network， GCN）、社会卷积池化层（convolutional social poo（剩余12978字）

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