江苏大学学报（自然科学版）

2024年04期

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《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽... 展开

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融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性 摘要：为了研究混行交通流混沌特性、辨析影响混行车队混沌程度的因素，在传统交通流理论基础上，利用Cao方法和改进的Cao方法确定混行交通流延迟时间和嵌入维数，对混行交通流序列进行相空间重构并通过计算最大Lyapunov指数判定其混沌特性.对...
纯电动装载机坡道防溜策略 摘要：根据纯电动装载机传动系统特性，基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速，制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件，并采用比例-积分（proportional-integral，...
异质交通流环境下无信号T形交叉口控制策略 摘要：针对无信号控制T形交叉口，提出一种异质交通流环境下交叉口的分级限速控制模型.根据异质交通流的车辆运行特性提出分级限速的概念，并建立交叉口的车辆信息矩阵.构建以车流通过冲突区域时间最短为优化目标，以保证冲突车辆安全行驶的时间间隔为约束...
自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案 摘要：为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力，优化控制律执行效果，提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律，输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础，建立了前轮转角观测器，并使用模糊滑模控...
温差发电协同储能元件驱动LED车灯的响应特性 摘要：为实现低品位能源的高效利用，构建了基于温差发电的余热回收系统将余热转化为电能，用以驱动发光二极管（light emitting diodes，LED）车灯点亮.利用恒温加热炉模拟热源，探究了余热回收系统在不同阶段能量转化和驱动LED...
喷射策略对RCCI燃烧影响的试验 摘要：为了分析不同喷油策略对反应活性控制压燃（reactivity controlled compression ignition，RCCI）燃烧着火性能与燃烧性能的影响，使用汽油和柴油/加氢催化生物柴油（hydrocatalytic b...

无人作业船自动导航控制系统的优化 摘要：为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果，引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换，通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度；其次提出了一种基...
一种基于ESP32-CSI的粮食水分检测方法 摘要：为实现粮食水分的低成本快速准确测量，将小型化的信道状态信息（channel state information，CSI）采集设备用于粮食水分检测，采用随机森林和主成分分析两种特征选择算法对CSI的振幅指标进行特征子载波提取，基于选择...

基于AIMM-PF的多机动目标协同跟踪 摘要：针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题，提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先，主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波（adaptive interactive multi model...
基于检测增强型YOLOv3-tiny的道路场景行人检测 摘要：为了给驾驶员提供实时准确的行人信息、减少交通事故的发生，提出一种检测增强型YOLOv3-tiny（detection of enhanced YOLOv3-tiny，DOEYT）行人检测算法.创建鲁棒的特征提取网络，首先使用非对称最...
基于卷积神经网络的玛钢管件表面缺陷检测仿真 摘要：针对现有检测算法HRNetV2p无法很好地平衡各尺度缺陷的检测精度等问题，在HRNetV2p中引入一种结合通道注意力机制的特征融合模块，自适应地调整融合特征中空间-语义信息的比率，解决浅层特征缺乏语义信息的问题.建立一个玛钢管件表面...
基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析 摘要：针对行人航位推算（pedestrian dead reckoning，PDR）室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题，提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型，包括步数检测、步长推算...

V槽的偏斜度及其分布对微通道流动沸腾特性的影响 摘要：运用VOF模型与用户自定义函数，数值模拟水在V槽微通道内的流动沸腾过程，分析V槽的偏斜度及其分布对通道内气泡的生长、脱离及气液两相流流型变化的影响.研究结果表明：V槽偏斜度会影响微气泡的脱离直径和脱离时间；偏斜度为1.0的V槽对应的...
基于多目标回归的空调负荷预测方法 摘要：针对空调为二次泵变流量系统时，考虑分区域供冷工况下，采用多目标回归方式解决负荷预测问题将有利于提高负荷预测准确性的情况，提出了两种多目标回归的中央空调负荷预测模型，即多目标支持向量回归（support vector regressi...

铁尾矿基掺合料混凝土的抗压性能 摘要：为实现铁尾矿、钢渣和磷渣等固废资源化，减少水泥用量，并减轻铁尾矿单独做掺合料时对混凝土产生的不良影响，基于高硅型铁尾矿，引入磷渣、脱硫灰和钢渣3种掺合料，研究了铁尾矿-磷渣-脱硫灰（IPD）体系、铁尾矿-磷渣-钢渣（IPS）体系和铁...
基于割线模量的散体材料桩复合地基沉降计算 摘要：基于土体侧限条件下的应力-应变关系曲线均为双曲线的现象，且应用割线模量计算土体的竖向应变更有助于实现程序计算，首先利用土体割线模量与压缩指数和压缩模量的关系，得到桩周土体割线模量的确定方法.在此基础上，基于等应变假设条件得到考虑土体...
聚多巴胺修饰的Ag/AgCl参比电极的制备及其性能试验 摘要：为了适应栽培基质等非均相体系pH值的在线检测，并提供稳定的参考电位，采用磁控溅射沉积银膜、NaClO溶液氯化获得的AgCl层和多巴胺沉积修饰膜，研制了聚多巴胺修饰的Ag/AgCl固体薄膜参比电极，并在沉积时间分别为4、8、12、16...

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