基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析

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摘要： 针对行人航位推算（pedestrian dead reckoning，PDR）室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题，提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型，包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合（剩余12824字）

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