纯电动装载机坡道防溜策略

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摘要： 根据纯电动装载机传动系统特性，基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速，制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件，并采用比例-积分 （proportional-integral，PI）算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩，使（剩余10390字）

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