基于AIMM-PF的多机动目标协同跟踪

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摘要： 针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题，提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先，主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波（adaptive interactive multi model particle filter，AIMM-PF）算法，获得（剩余13197字）

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