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中图分类号：TB9；TH878；TM154 文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2025）09-0113-16
Abstract： Oil and gas pipelines serve as critical infrastructure for global energy transm（剩余18179字）
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电磁多物理类匀场分层聚焦感知检测技术及管道内检测机器人应用
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