基于模糊控制的掘进机机械臂新型控制方式

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：掘进机是煤矿工业的重要设备。目前，掘进机机械臂是以恒定移动速度切割截面为主，往往无法根据实际情况对移动速度进行调整，导致设备工作时易进入过载或欠载状态。为解决该问题，提出了一种掘进机机械臂新型控制方式，即将传统的手柄式机械臂操控方式更换成以模糊控制为控制原理，通过PLC控制器调控液压阀油压大小来调整机械臂的移动速度。（剩余3636字）

试读结束

目录
monitor