基于智能控制与传感技术的火车车厢智能清车系统设计与实现

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摘  要：针对传统的人工清车方式存在效率低、劳动强度大和清理不彻底等问题，提出一种基于智能控制与传感技术的火车车厢智能清车系统。该系统包括移动平台、清扫系统、升降系统、激光传感系统、负压输送系统、电气控制系统，利用激光传感技术、负压输送技术、电气控制技术、液压驱动技术、计算机视觉技术，进行火车车厢的高效、智能、环保清车作业。（剩余11131字）

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