时变卡车—无人机协同配送路径建模研究

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摘  要：在人口稠密城区的卡车—无人机协同配送场景中，设计人员在设计已有配送路径规划模式时粗略地认为卡车的行驶速度恒定不变，但随着城市交通日益拥堵，卡车的行驶速度产生时变性。考虑到城区实际交通环境下卡车速度的时变性，对卡车和无人机的协同配送路径的建模进行分析。在分析问题根源的基础上，分别从模型假设、目标函数及约束条件等方面进行了探讨。（剩余7947字）

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