基于离线编程的机器人写字实验教学设计

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摘  要：为满足工业自动化对教学内容改革的迫切需求，设计了基于InteRobot离线编程的机器人写字实验，以“设计—仿真—运行”的模式进行教学。在PC端导入UG10.0图形，通过InteRobot编辑和模拟仿真图形运动轨迹，输出PRG格式的控制代码和Inc工程文件。运行端为HSR-620 6自由度工业机器人，在基坐标下调整好Z轴高度差，配合自制的装载软毛笔模型进行X轴、Y轴的轨迹运动。（剩余7936字）

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