基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究

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摘  要：针对传统蚁群算法（ACO）在无人机三维路径规划中存在的规划路径过长、容易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题，提出基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划。在传统蚁群算法启发函数中引入高度因子，使蚁群搜索具有方向性。同时将信息素更新系数、信息启发因子、期望启发因子改为根据迭代次数进行动态变化，增加全局搜索能力和跳出局部最优解的能力，加快收敛速度。（剩余6313字）

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