基于Screen Maker的ABB机器人二次开发在激光熔覆中的应用

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摘  要：工业机器人激光熔覆零件具有特殊性、复杂性、小批量等特点，导致机器人编程和参数调节占用时间长，培训机器人操作者周期也长，为了解决这一问题，基于ABB机器人的Screen Maker功能，对示教器界面进行了二次开发，利用RobotStudio软件对机器人激光熔覆进行了仿真，并在真机上进行了验证，实现了机器人当前工作状态和信息的显示以及机器人运行关键参数的控制，满足激光熔覆工艺柔性生产的需要。（剩余5966字）

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