虚拟仿真资源在工业机器人实训教学中的设计与应用

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摘  要：对工业机器人编程软件的仿真功能进行了研究，利用工业机器人编程软件的仿真功能，基于真实设备开发虚拟仿真资源，能够将在真实设备上不易观察到的、发生后代价高的现象在仿真中解决，有效化解工作场景进不去、看不见、动不了、难再现的难题。教学实践证明这种方法能够实现实体教学和虚拟仿真教学的优势互补、无缝对接，构建以学生为中心虚实融合的职业教育教学新模式，帮助学生在不断尝试和试错过程中培养解决实际问题的工程实践能力和创新能力，具有借鉴和推广价值。（剩余6826字）

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