基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车

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摘  要：文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计，该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应，配备多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪），用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构，包括运动控制、导航控制和任务控制等模块，通过Dijkstra算法进行路径规划。（剩余8166字）

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