基于多信号融合的竞技机器人控制研究

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摘  要：基于机器人大赛制作竞技机器人的需要，提出一种机器人软/硬件控制方案。该方案以STM32F407IGX开发板作为主控，由M3508无刷电机构成底盘驱动模块、M6020无刷电机构成云台驱动模块。根据机器人各个通信模块的数据传输特点及造价，采用CAN、SPI、IIC及UART等多信号融合组成通信系统。（剩余10585字）

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