汽车半主动悬架的最优控制研究及仿真

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摘  要：汽车悬架系统对汽车的平顺性和操纵稳定性起着重要作用。由于被动悬架的刚度和阻尼在车辆运行过程中不可调节，难以适应道路的多样性，不利于提高车辆的乘坐舒适性和平顺性。文章建立道路输入模型和1/4车辆二自由度被动悬架和半主动悬架的动力学模型；以车身加速度、悬架动态挠度和轮胎动载荷为评价指标，采用线性最优反馈策略设计最优控制器来控制半主动悬架的阻尼力。（剩余6804字）

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