一种基于动态最小成本路径启发式算法的水冷壁爬壁机器人路径规划方法

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摘要：为了满足水冷壁爬壁机器人在复杂多变的表面进行工作的需求，文章针对其持续爬移运动的特点，提出了一种基于动态最小成本路径启发式（D*）算法的水冷壁爬壁机器人路径规划方法。该方法通过栅格法对须爬壁的工作环境进行建模，利用D*算法的动态重规划特性，实现机器人在复杂多变的水冷壁表面环境下的有效路径规划。（剩余6570字）

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