虚拟仿真在工业机器人自动生产线工作站教学中的应用

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摘要：随着工业机器人应用领域的不断扩大，工业机器人应用人才的需求不断增加，越来越多的高职院校开设了工业机器人技术专业。在工业机器人相关课程的教学中，需要依托具体的工业机器人工作站， 而相关设备的价格较高，所需的场地较大，受资金和场地等条件的制约， 学校实训设备数量较少，生均操作时间有限。针对实训设备数量和操作时间的局限性，文章以实训室工业机器人自动生产线工作站为例，采用虚实结合的方法，利用RobotStudio软件完成工作站的搭建、动态 Smart 组件创建、RAPID 程序设计、工作站逻辑设定和仿真调试，最后将仿真调试好的机器人程序导入实体设备上进行验证。（剩余7247字）