基于 STM32的智能耕种机器人系统设计

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摘要：为了解决耕种机械设备当前存在的一系列问题，如：控制系统体积大、功耗高、性能不稳定、成本高等缺点。文章设计了一种基于 STM32单片机的智能耕种机器人系统，该系统以 STM32f103VET6作为控制核心、L298N 芯片对电机进行驱动、DHT11芯片对土壤温湿度进行采集、红外传感器和超声波传感器共同为智能耕种机器人提供避障功能、ATK- ESP8266 WIFI 模块对机器人进行远程控制。（剩余3548字）

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